若想要在大三、大四时前往日本留学，需要满足以下条件：
1. 具备语言能力
日本留学首要条件是具备足够的日语能力，不懂日语想在日本留学几乎是不可能的。若在大学期间进行留学，需具备日语N2水平及以上的能力，以便更好地适应日本的学习生活和社交环境。可以通过参加语言学校、自学等多种方法提高日语能力。
2. 拥有较好的学术水平
日本留学的主要目的是进行学术交流或深造，因此学生需要具备较好的学术水平，尤其是相关专业的知识和技能。在大学学习阶段，应积极参加各种科技研发项目，提高自身的技能和研究能力，以便在日本的学术环境中更好地展现自我。
3. 具备广泛的知识背景及文化素养
在日本留学期间，学生不仅需要学习相关专业知识，还需要具备广泛的知识背景和文化素养，更好地融入当地的生活和社交环境。因此，在大学期间应该多参加各类文化艺术活动、国际交流等项目，增长自己的见识和社交能力，以更好地应对日本的学习和生活。
4. 具备一定的经济实力
日本留学期间的生活费用和学费相对来说较高，学生需要具备一定的经济实力。因此，在留学前需要家庭或自身具备足够的经济能力，以确保留学期间的基本生活和学习需要得到保障。
5. 具备较强的独立生活能力和适应能力
日本留学生活需要独立面对各种困难和挑战，需要有较强的独立生活能力和适应能力。在留学前可以通过自己努力或参加留学前培训等方式提前熟悉生活方式和文化差异，以更好地适应日本的学习和生活。
总之，想要在大三、大四时前往日本留学，需要同时具备语言能力、学术水平、广泛的知识背景和文化素养、一定的经济实力，以及较强的独立生活能力和适应能力。在留学前，需要提前策划和准备，以确保留学期间的学习和生活得到充分保障。
