大四准备韩国留学是完全来得及的，但需要提前做好准备工作。以下是一些需要注意的事项：
1.选择留学项目：首先需要确定自己想要学什么专业，然后选择对应的留学项目。可以查看一些留学中介机构的网站或者和已经在韩国留学的人交流，了解一些可选的留学项目。
2.准备材料：申请留学最基本的要求就是提交申请材料。通常需要提供学位证书、成绩单、语言成绩、推荐信等。需要提前准备好这些材料并进行翻译和公证。
3.申请签证：申请韩国学生签证需要提交一系列材料，如学校录取通知书、签证申请表等。需要提前准备好这些材料，并确保在规定时间内提交申请。
4.学习韩语：韩国留学需要具备一定的韩语能力，所以需要提前进行韩语学习。可以参加韩语培训班，或在网上学习相关的韩语知识。
5.准备资金：韩国生活费用比较高，所以需要提前准备好足够的资金。可以申请学校提供的奖学金、助学金等，或者自行申请一些留学贷款。
综上所述，大四准备韩国留学完全来得及，只要提前做好准备工作。需要注意的是，留学前要认真考虑自己的能力和兴趣，选择对自己有意义的留学项目。同时，也需要关注韩国的文化和生活方式，做好适应的准备。
