日本留学读博的条件是具有学士或硕士学位，并获得学术研究资历的人员。此外，还需要满足以下条件：
1. 熟练掌握日语或英语。日语和英语都是日本高等教育界的主要教学语言，需要申请者能够熟练掌握和使用其中至少一种语言。有些大学在招生时也可能会提供日语或英语的语言课程，帮助留学生提高语言水平。
2. 具有优秀的学术成绩和研究能力。博士研究生需要具备较高的学术成果和研究能力，包括扎实的学科知识、独立思考和创新的能力，以及在相关领域的研究经历和成果。
3. 掌握所申请专业的基本知识。不同的博士专业对申请者的背景和知识要求不同，需要申请者在申请前了解并满足相关专业的基本要求。
4. 具有较强的自我管理和适应能力。留学生在日本需要独立生活和学习，需要具备较强的自我管理和适应能力，包括自理能力，语言交流能力，文化适应能力等。
以上是日本留学读博的基本条件，申请者在申请前需要认真了解专业要求和学校招生政策，并提前准备和提高自己的日语或英语水平和学术研究能力。同时，还要准备好申请资料，包括个人简历、学术成绩单、研究计划、推荐信等，以及满足学校的其他申请要求。
