留学生想要参加日本的研究生入学考试，需要满足以下几个条件：
1. 母语不是日语的留学生需要通过日本国际教育支援协会（JASSO）认可的日语考试（如JLPT）达到相应的语言水平要求。通常要求N1或者N2级别，不同研究生院和专业也可能有不同要求。
2. 完成本科学业。对于非日本国籍的留学生，要求已获得本国大学相当于日本大学本科学位的学历证明。
3. 成绩优异。有很好的学习成绩是获得日本研究生入学资格的重要条件之一。一般来说，对于硕士生，需要本科成绩排名前20%以上，对于博士生，需要硕士成绩排名前20%以上。
4. 需要准备全面的入学考试材料。留学生需要通过日本教育部指定的考试，包括基础学科知识考试和专业能力考试。有些研究生院和专业可能还会需要面试。
5. 具有研究背景和研究能力。研究生入学考试的目的在于选拔有研究潜力和研究能力的学生，因此具备相关的研究经历、论文发表经验、研究成果等也是很重要的条件。
总的来说，留学生想要参加日本研究生入学考试，需要具备很好的语言、学术和研究能力，同时需要准备完善的入学考试材料。如果能够达到这些条件，就有机会顺利入读日本研究生院，开启自己的研究生涯。
